煤矿用定量装车系统便是数字化矿山系统建设的一个重要组成部分。煤炭快速定量装车系统从煤炭销售业务流程入手，采用激光雷达和PLC控制对计量秤、缓冲仓、开关阀、给料机等现场放料设备进行检测和控制，实现汽/火车装车过程中对车辆/厢位置、车厢边缘、物料高度等***判断，配合辅助硬件实现全自动无人装车管理。

快速定量装车系统实现包括汽车出入门岗、装车控制的全流程无人化管理。汽车入门岗后的车辆确认、运销系统对接、车辆行进无人指挥、装车无人化控制、装车质量检测、出门岗管理的全流程均实现无人化，并可以实现给煤机、闸板等仓下设备的自动控制。该系统实现全流程无人化装车管理，真正实现“值守无人化、车辆指挥无人化、装车操作无人化”的高质量装车。

具体实现流程

PLC程序控制，通过智能的硬件设备自动分配料仓，并引导司机停车规范，当司机插卡，PLC读取卡内信息以及预提量并验证信息，信息无误，PLC控制给料阀门打开 ，开始放料。同时系统会自动采集车辆高度、长度以及当前剩余物料重量，根据这两个数值进行运算，控制放料速度和高度，并将运算结果传输到系统。为了防止物料超载或溢出，系统中有一个历史数据调整功能，就是对物料种类和装车重量进行数据存储，在实际装车过程 中实时与历史数据做比对，以防止发生物料超载或溢出的现象。

当车辆装载时，通过雷达、显示屏等设置引导司机调整车位装车，当车辆装载量达到预提量后，PLC控制给料阀门关闭，完成装车作业。

快速定量装车系统的智能化主要体现在：一键启动装车系统，能够做到现场所有设备状态的实时监测，PLC根据传感器反馈的信号自动调整系统

部分配置

 　　1、道闸控制及红绿灯

 　　道闸控制系统主要由道闸及红外防砸单元组成。进口端道闸的主要作用是防止非计量车辆进入；出口端道闸主要作用是装车完成后引导车辆离开。该系统有标准的输入、输出接口，利用电动机通过减速机构、传动机构来实现闸杆的升降。可方便地与其它管理系统进行***集成，实现计算机远程控制和智能化管理。

 　　2、车号识别

 　　利用图像技术，将工业相机拍摄的车头图片进行处理计算，找出车牌字符并记录车号。将信号给到装车系统，代替人工操作。可根据车号匹配载重量、装车煤种等信息，避免错装、误装。

 　　3、车辆定位

 　　车辆定位用于判断车厢相对于溜槽口的位置，是***装车不撒煤、不偏装的重要检测单元。通过定位系统安装在行车通道两侧，实时对汽车准确定位。

　　4、溜槽检测与下料自动控制 

　　溜槽控制软件，通过与PLC实现连接，从而实现计算机控制装车设备，包括液压闸板和簸箕溜槽。系统会根据车厢定位信息，判断空车到位。根据车型大小将溜槽下降开始放煤。当放煤到一定高度后系统自动关闭放料闸门，提醒司机移车，到位后再次停车，将溜槽下降开始放煤。在装车结束时，关闭闸门、称重给煤机，***不撒煤。利用溜槽定位检测装置可获得溜槽高度的实时反馈，确保控制的执行到位。
 

　　5、电子指挥装置 

　　在仓前醒目位置设立LED大屏幕，显示当前车辆信息、装车数据以及“前进、停车、倒车”等行车指令，司机在装车过程中可随时观看，根据提示做出移动动作，代替人工指挥车辆。司机可收到装车影响、事故报警等消息，代替人工传话的功能。
 

　　6、物料自动装载料位检测 

　　利用激光雷达立体模型计算技术，来检测车厢区域的物料堆型信息。在车辆到达装车位置，激光雷达实时监测装车过程料位高度信息，当车厢内的煤量达到车厢挡板的上*，通过电子指挥功能指挥车辆行进，同时如果继续装车。如果达到车厢栏板的警戒值时，及时控制皮带停止运转，确保装车安全。

 　　7、视频监控 

　　系统安装高清防爆红外监控摄像头，用于闸板卸料处、车厢装载处、出入通道等处进行视频监控；实现报警点视频联动展示，报警后自动推送当路视频，在集控室/装车站实现报警快速处理。采用高性能NVR(数字网络硬盘录像机)，通过以太网交换机将前端相机接入系统，用于现场照片与录像存储；通过NVR系统软件，在集控室、装车站可以实现视频的实时图像显示，确保现场安全。
 

　　8、软件系统 

　　系统配备一套无人装车控制系统。包括下料自动控制及智能报表系统。智能报表系统包括称重计量模块、视频监控模块、权限管理模块、报表查询模块、数据打印模块及数据库管理模块等。智能装车系统实现对装车过程中装车量数据的统计、查询，直观展现装车效果；对人员装车情况进行统计，直观展现员工工作质量。智能报表系统可以在集控室呈现，用于调度决策、指挥。